На сайте, где не нужна регистрация — её лучше выключить.
Но, если она нужна (например, для интернет магазинов, форумов и т.п.) то, конечно, придется включить регистрацию.
Эта ошибка (полный текст ошибки приведен ниже) выходит из-за того, что регистрация выключена.

Переходим по адресу:
ваш-сайт.ru/administrator/index.php?option=com_config&view=component&component=com_users
Можно и через меню:
Пользователи -> Менеджер пользователей -> Настройка (справа) -> Разрешить регистрацию пользователей (первый же пункт)
И включаем регистрацию.

Вот сама ошибка, когда попадаете на страницу регистрации, но при этом последняя выключена:

Такой страницы не существует.